西電普華第五代智能輪式巡檢機器人在重慶綦江500千伏鬆澡電站進行設備巡檢。 

  “變電站設備巡檢機器人，是電力特種機器人係列中的一種，主要用於代替人工完成變電站檢測中遇到的急、難
、險、重和重複性工作。降低巡檢成本，同時大大保障人員人身安全。”重慶西電普華智能機器人技術有限公司（簡稱“西電普華”）駐北京辦事處負責人李曉光向中國電力報記者介紹說，為解決特殊環境下的人工巡檢存在的安全風險，提高變電站巡檢工作效率、發fa現xian和he處chu理li故gu障zhang及ji時shi性xing等deng問wen題ti，變bian電dian站zhan智zhi能neng巡xun檢jian機ji器qi人ren應ying運yun而er生sheng。隨sui著zhe智zhi能neng電dian網wang的de建jian設she，以yi及ji人ren工gong智zhi能neng的de發fa展zhan，傳chuan統tong的de電dian力li安an全quan巡xun檢jian逐zhu步bu被bei特te種zhong機ji器qi人ren替ti代dai
，智zhi能neng巡xun檢jian機ji器qi人ren為wei智zhi能neng電dian網wang建jian設she提ti速su。
  智能巡檢推進變電站無人值守
  “目前國內已有十幾家公司在生產變電站智能巡檢機器人，相關技術條件已經成熟，下一步將重點在變電站普及與推廣智能巡檢機器人。”李曉光在接受中國電力報記者采訪時說。早在2015年，國家發展改革委、國家能源局發布 《關於促進智能電網發展的指導意見》，近年來智能電網進入高速發展時期。其中
，智能巡檢作為智能電網建設的關鍵一環
，也迎來了發展的春天。
  “智能巡檢機器人的推廣應用將進一步提高電力生產運行的自動化水平，為電力安全生產提供保障。”李li曉xiao光guang說shuo。為wei了le滿man足zu對dui供gong電dian質zhi量liang日ri益yi提ti高gao的de要yao求qiu

，更geng靈ling活huo實shi用yong的de變bian電dian站zhan機ji器qi人ren巡xun視shi係xi統tong得de以yi應ying用yong。智zhi能neng巡xun檢jian機ji器qi人ren運yun行xing靈ling活huo自zi由you，規gui避bi設she備bei運yun行xing隱yin患huan
，真zhen正zheng做zuo到dao提ti高gao工gong作zuo效xiao率lv和he巡xun視shi質zhi量liang
，起qi到dao減jian員yuan增zeng效xiao的de作zuo用yong
，有you效xiao推tui進jin變bian電dian站zhan無wu人ren值zhi守shou的de進jin程cheng。
  據了解，變電站智能巡檢機器人攜帶可見光CCD攝像機
、紅外成像儀
、gaobaozhenjiankongshiyinqidengcaijishebei，yizizhuhuoyaokongdefangshi
，zaiwurenzhishouhuoshaorenzhishoudebiandianzhanduishiwaigaoyashebeijinxingxunjian。liyongbiandianzhanzhinengxunjianjiqirenfuzhuyunxingrenyuanduishebeijinxingxunshi

，kejishifaxiandianlishebeiderequexian、異物懸掛等設備異常現象，自動報警或進行預先設置好的故障處理。
  “西電普華智能巡檢機器人的主要組成部分有四驅動底盤
、激光傳感器、智能雲台
、可見光攝像機
、紅外熱像儀以及其他部件。”李曉光表示
，西電普華智能軌道巡檢機器人集無線通信、運動控製、視覺識別、信息處理等高端技術為一體，采用ExdⅡCT6Gb安全防爆係統，通過全自主或人工操控方式

，實現對公共安全、城市管廊
、電力管道、電力開閉所、石油管道、橋梁隧道等領域設備和環境的全天候巡查監測。
  智能巡檢機器人分為室內與室外兩種
，應用於變電站室內外
、隧道、管廊安防
、消防隧道及管廊消防。變電站巡檢智能機器人在室外主要采用輪式巡檢機器人，室內主要采用軌道巡檢機器人，通過呼吸器顏色識別、斷路器儀表識別、電抗器紅外測溫等，對室內
、室外開關櫃的溫度
、濕度、讀數、開合等檢測，實現預警功能
、巡檢故障及時發現。
  “變電站智能巡檢可以加載紅外熱成像儀、氣體檢測儀、高清攝像機等有關的電站設備檢測裝置
，以自主和遙控的方式，代替人對室外高壓設備進行巡測，以便及時發現電力設備的內部熱缺陷、外部機械或電氣問題如異物
、損傷、發熱、漏油等等
，給運行人員提供診斷電力設備運行中的事故隱患和故障先兆的有關數據。”李曉光說，西電普華智能巡檢機器人可自主執行任務
、自主充電、巡航時間長。
  據介紹，變電站智能巡檢機器人主要有以下幾個優點。首先是成熟的圖像識別與成像技術為智能巡檢機器人提供“雙眼”。智zhi能neng巡xun檢jian機ji器qi人ren通tong過guo測ce溫wen熱re成cheng像xiang儀yi，采cai用yong視shi覺jiao識shi別bie技ji術shu，可ke自zi主zhu完wan成cheng巡xun檢jian任ren務wu。西xi電dian普pu華hua智zhi能neng軌gui道dao巡xun檢jian機ji器qi人ren的de自zi動dong識shi別bie係xi統tong，能neng夠gou自zi動dong識shi別bie指zhi針zhen（數字）式儀表、設備位置狀態
、壓板及燈光信號狀態，具備紅外測溫、噪音檢測
、O2、CH4、CO
、H2S等deng氣qi體ti濃nong度du分fen析xi等deng。能neng夠gou及ji時shi有you效xiao發fa現xian和he診zhen斷duan故gu障zhang隱yin患huan，提ti前qian報bao警jing，防fang患huan於yu未wei然ran，從cong而er提ti高gao設she備bei的de安an全quan可ke靠kao性xing，大da大da減jian少shao安an全quan事shi故gu的de發fa生sheng。
  其次，激光導航技術為智能巡檢機器人提供“雙腳”。激光導航技術相當於把整個變電站的地圖繪製在機器人裏，機器人能做到“心中有數”。通過激光導航來定位，再結合可見光和紅外線，智能巡檢機器人能自動識別所有的表計
、位計、開關閘
、接觸點等是否有問題，這也是智能電網技術發展的一個標誌。
  “tuxingshibieyudaohanggongnengshixidianpuhuazhinengxunjianjiqirendeliangxianghexinjishu。xidianpuhuazaijiqirentuxiangshibiejishushangjileiledaliangdejingyan，tongshigongsiyanfadejiguangdaohangjishubimeiguodejishuchengbengengdi
，keshixianxiangtongdexunjianxiaoguo。”李曉光說。西電普華的變電站智能巡檢機器人比市麵上其他品牌便宜10%
，並可根據環境，提供巡檢機器人的針對性開發。