Real-Motion® 駕駛模擬器保證了真實的賽車感覺。 不僅因為駕駛者坐在令人興奮的汽車之中，而且還因為駕駛感非常寫實，讓駕駛者感覺自己的確身在真實的賽道之中。Real-Motion® 的開發商和製造商是 Steel Construction and Robotic Machinery（S.Co.R.E）。總部位於黎巴嫩阿姆希特的該公司專門經營應用於各種領域的動態運動模擬器。他們的賽車模擬器由 Beckhoff 基於 PC 和 EtherCAT 的控製平台控製。 該項目的實施由 Beckhoff 位於黎巴嫩的獨家合作夥伴，Industrial Technologies S.A.L.（ITEC）提供支持。
  “2010 年之前
，S.Co.R.E 的所有駕駛模擬器都裝配的是傳統 PLC 係統。但是，我們開發 Real-Motion® 時遇到了技術水平的限製”，Gaby Mike，Real-Motion 的de總zong裁cai解jie釋shi道dao。本ben項xiang目mu最zui大da的de挑tiao戰zhan便bian是shi需xu要yao創chuang造zao能neng夠gou對dui外wai部bu賽sai車che發fa動dong機ji數shu據ju做zuo出chu實shi時shi反fan應ying的de精jing確que同tong步bu運yun動dong控kong製zhi平ping台tai。其qi它ta的de要yao求qiu還hai包bao括kuo客ke戶hu特te定ding運yun動dong曲qu線xian的de數shu學xue計ji算suan以yi及ji模mo擬ni器qi運yun行xing時shi改gai變bian目mu標biao點dian的de可ke能neng性xing。 
  更高的以太網數據傳輸能力 
  “選擇 Beckhoff 的決定性標準是其基於 PC 的控製平台的開放性以及高數據傳輸能力，”Industrial Technologies 的總裁 Jad Wehbe 說道。“在這裏用作為控製器的 Beckhoff C6915 控製櫃工業 PC 具有集成式的雙以太網適配器。服務器上多個模擬器的同步通過以太網進行。隻有通過高速以太網，我們才能實現每秒高達 200 數據包的數據傳輸量，”Gaby Mike補充道。由於使用了以太網和 UDP 數據包，我們便可以使用更長的數據線和無限量的網絡節點。 
  賽車模擬器的運動基於獨立軸間的插補。因此，它們同步時的每次延時都會導致各方向上不需要的移動。Beckhoff 的實時以太網總線係統
，EtherCAT，以及其分布式時鍾功能為各種驅動器的精確同步創造 
了條件。

黑線：要求的目標點，綠線：速度曲線，紅線：實際位置 

  調整伺服電動機使其適應客戶特定的移動曲線
  考慮到操作者的動作，車輛模擬器中的移動目標點必須由伺服電機快速驅動。作為 NC PTP 數據包組件的外部設定點生成器已擴展了 TwinCATNC PTP 自動化軟件中的傳統設定點生成器。在結構化文本的幫助下
，用於外部設定點生成的計算被編程到標準 PLC 中。 因此

，客戶特定移動的複雜計算（優化 7 段法）與 NC PTP 標準算法的結合就非常的簡單。這樣就可以很容易地解決目標點的動態變化。由於基於 PC 的平台具有高性能，新設置點數值的複雜數學算法就能夠得以實時計算。
  TwinSAFE 改進了安全性功能
  安全性是運動模擬器很重要的一個方麵。考慮到急衝和減速限製，如果按下緊急按鈕，模擬器就必須立即停止。“由於有了 TwinSAFE 模塊 EL6900和 EL1940
，我們便能夠保證急停按鈕的故障安全功能”
，Real-Motion 的總裁說道。