8月3日，由中國電力企業聯合會主辦的2023年(nian)第(di)十(shi)屆(jie)輸(shu)電(dian)技(ji)術(shu)大(da)會(hui)在(zai)安(an)徽(hui)合(he)肥(fei)盛(sheng)大(da)召(zhao)開(kai)。雲(yun)聖(sheng)智(zhi)能(neng)作(zuo)為(wei)主(zhu)要(yao)支(zhi)持(chi)單(dan)位(wei)亮(liang)相(xiang)大(da)會(hui)現(xian)場(chang)
，受(shou)邀(yao)在(zai)大(da)會(hui)主(zhu)論(lun)壇(tan)及(ji)線(xian)路(lu)運(yun)檢(jian)技(ji)術(shu)專(zhuan)題(ti)分(fen)論(lun)壇(tan)發(fa)表(biao)主(zhu)題(ti)演(yan)講(jiang)，向(xiang)與(yu)會(hui)觀(guan)眾(zhong)展(zhan)示(shi)了(le)“虎係”
、“聖係”智能巡檢產品體係及電力領域解決方案。

  2023年第十屆輸電技術大會現場

  本屆大會旨在向全國展示輸電領域關鍵技術創新成果，交流輸電線路安全可靠運行經驗，推動輸電線路建設、運行維護和管理高質量發展。
  什麼是數字孿生技術？數字孿生技術能給電網帶來什麼？雲聖智能聯合創始人＆CMO朱勝利博士受邀
，在主旨論壇中基於雲聖智能數字孿生技術在電力領域的實戰經驗，進行了以《基於數字孿生技術打造輸變配一體化無人機智能運維係統》為主題的精彩演講。

  電力行業數字孿生價值體係

  朱勝利博士從新型電力係統下無人機智能運維技術架構
、流程和實戰等多維度出發，重點講解了雲聖智能輸變配一體化智能運維體係的技術成果與應用案例

，並分享了數字孿生技術
、AI技術
、激光雷達建模技術、大數據分析技術等多項相關科技。
  立體感知、全息監測
、集中管控
  打造輸
、變、配立體全息感知網絡
  在國家“雙碳”能源戰略加持下，　以清潔低碳、安(an)全(quan)高(gao)效(xiao)為(wei)主(zhu)的(de)新(xin)型(xing)電(dian)力(li)係(xi)統(tong)已(yi)逐(zhu)漸(jian)成(cheng)型(xing)，為(wei)解(jie)決(jue)電(dian)網(wang)運(yun)維(wei)領(ling)域(yu)的(de)現(xian)有(you)行(xing)業(ye)痛(tong)點(dian)及(ji)技(ji)術(shu)瓶(ping)頸(jing)


，實(shi)現(xian)電(dian)網(wang)智(zhi)能(neng)運(yun)維(wei)統(tong)一(yi)管(guan)控(kong)，雲(yun)聖(sheng)智(zhi)能(neng)打(da)造(zao)了(le)立(li)體(ti)感(gan)知(zhi)、全息檢測
、集中管控的自主巡檢模式
，保障電網安全穩定。具體實施方案包括四個方麵：
  四維數字地表層：采cai用yong激ji光guang點dian雲yun與yu傾qing斜xie攝she影ying技ji術shu構gou建jian電dian網wang數shu字zi化hua地di圖tu，通tong過guo點dian雲yun及ji模mo型xing算suan法fa自zi主zhu分fen類lei處chu理li生sheng成cheng厘li米mi級ji數shu字zi地di圖tu，再zai對dui電dian網wang三san維wei模mo型xing進jin行xing周zhou期qi化hua建jian模mo後hou，實shi現xian模mo型xing四si維wei化hua提ti升sheng
，為wei電dian網wang巡xun檢jian的de全quan生sheng命ming周zhou期qi大da數shu據ju管guan理li提ti供gong支zhi撐cheng。
  基礎設施層：研製新型全自動機場裝置，為無人機提供能源補給
、傳感器更換及安全存儲等功能；構建無人機、全自動機場、雲台、吊艙之間的自動協作控製閉環和協同作業工作流閉環
，實現無人機多種任務模式下24小時無人值守化建設。
  數據感知層：研yan發fa空kong地di一yi體ti化hua數shu字zi孿luan生sheng管guan控kong平ping台tai，通tong過guo物wu聯lian網wang技ji術shu接jie入ru電dian網wang所suo有you智zhi能neng終zhong端duan
，打da造zao電dian力li行xing業ye的de工gong業ye元yuan宇yu宙zhou，數shu字zi化hua反fan饋kui電dian網wang實shi際ji信xin息xi情qing況kuang，自zi主zhu化hua產chan出chu巡xun檢jian報bao告gao。
  智慧中樞層：研發“端邊雲”一體化計算模式，通過端側AI計算模塊，完成電網數據的標準化數據采集並通過移動通訊網絡實時傳輸至雲端進行人工智能識別，最終產出巡檢數據成果報告。

  輸、變、配立體全息感知網絡
  智能化、無人化、集群化
  助力構建新型電力數字化智能運維體係

  無wu人ren機ji自zi主zhu巡xun檢jian正zheng展zhan現xian出chu其qi強qiang大da的de實shi力li
，成cheng為wei基ji層ceng班ban組zu不bu可ke或huo缺que的de重zhong要yao手shou段duan，雲yun聖sheng智zhi能neng將jiang構gou建jian一yi套tao麵mian向xiang新xin型xing電dian力li係xi統tong的de全quan自zi主zhu無wu人ren機ji巡xun檢jian係xi統tong
，並bing分fen別bie針zhen對dui現xian場chang無wu人ren值zhi守shou化hua巡xun檢jian、無人機巡檢設備集群化管控、電網數據標準化采集，數字化統一管控電網巡檢設備協同作業以及電網巡檢數據　AI　智能處理等難點需求進行針對性技術創新，最終實現巡檢管理的更加精益、巡檢業務的更加高效以及巡檢作業的更加智能。
  1、無人機自主采集與三維場景自動重建
  無人機搭載激光點雲吊艙
、高清可見光吊艙，從全自動機場自動起飛，自主飛行，完成地表基礎數據自動采集，數據實時回傳至雲端平台自動進行解算、處理，快速構建高精度三維實景模型和三維激光點雲模型

，通過無人機自主建模技術奠定數字孿生技術應用基礎。

  三維可視化建模建設效果

  2、無人化作業
，實現數據自動化采集與融合
  無(wu)人(ren)機(ji)和(he)全(quan)自(zi)動(dong)機(ji)場(chang)聯(lian)動(dong)作(zuo)業(ye)，現(xian)場(chang)無(wu)人(ren)值(zhi)守(shou)，針(zhen)對(dui)不(bu)同(tong)任(ren)務(wu)，無(wu)人(ren)機(ji)自(zi)動(dong)掛(gua)載(zai)相(xiang)應(ying)吊(diao)艙(cang)，自(zi)主(zhu)起(qi)飛(fei)作(zuo)業(ye)，實(shi)現(xian)對(dui)目(mu)標(biao)的(de)精(jing)準(zhun)拍(pai)攝(she)采(cai)集(ji)，拍(pai)得(de)快(kuai)、拍得準
，拍得清。實現全自主飛行、“畫中畫”指點飛行、仿地飛行等多種作業模式，提升人機交互性能
，適應數字化運維作業。
  物聯網平台接入輸電運維多類型IoT傳感器設備，獲取精準穩定的通道可視化
、防山火、地質災害監測

、微氣象、杆塔傾斜、導線監測、溫度監測、氣體檢測等傳感器數據。這些數據與無人機自動采集的高質量影像數據有機融合
，為電網數字化運維提供源源不斷的基礎數據
，為缺陷、隱患研判提供基礎數據支撐。

  無人值守、智能巡檢的全自主無人機巡檢係統

  3、端邊雲多級聯動

，構建數字化運維智慧大腦
  無人機搭載機載智能計算係統
，通過搭建“雲端平台”、“機場邊緣側”、“無人機端側”三級智能係統並部署智能飛行、目標檢測和缺陷識別等算法，構建了“端邊雲”一體化協同作業機製。無人機係統拍攝采集的圖像可通過三級AI架構進行快速的特征分析，發現缺陷和隱患第一時間做出響應並及時預警。數據與PMS3.0係統、企業中台、全景平台、第三方係統等對接融合，實現關鍵信息的及時同步
，並觸發缺陷和隱患的分析

、處理與運維響應機製，實現缺陷和隱患從發現、跟蹤、預警到處理響應的一套完整的業務自動化處理流程並實現業務閉環，構建高效的數字化運維業務體係。

  數字化運維智慧大腦

  4、網格化、集群化部署
，實現輸變配數字運維一體化
  無人機及全自動機場係統可以實現網格化、集群化部署，通過基於PMS3.0設備管理體係的四維全息管控平台和全自主無人機、全自動機場組成的智能化不間斷電力巡檢係統，統一集中管控調度，全麵實現全自動機場之間的蛙跳、對飛、同步作業等集群作業模式


，高效完成作業任務。全麵助力電網“數字新基建”建設，為電網輸

、變、配場景保電工作提供7×24小xiao時shi不bu間jian斷duan有you力li巡xun檢jian支zhi撐cheng，為wei電dian力li的de安an全quan與yu穩wen定ding保bao駕jia護hu航hang，最zui終zhong實shi現xian電dian力li巡xun檢jian工gong人ren足zu不bu出chu戶hu，即ji可ke全quan自zi主zhu不bu間jian斷duan地di完wan成cheng電dian力li智zhi能neng巡xun檢jian，一yi鍵jian獲huo取qu電dian力li巡xun檢jian報bao告gao。

  輸
、變
、配數字運維一體化

  在專業展覽展示區
，雲聖智能攜三大係列產品亮相現場，科學技術與美學藝術與中國傳統優秀文化深度融合的聖・寶蓮燈全自主巡檢係統、智構行業應用新格局的聖Max・戰袍全自主巡檢係統以及擁有精密機械結構與智能控製的虎鯨・虎穴全自主巡檢係統呈現了一場極致的科技體驗與視覺盛宴
，吸引了眾多與會領導、專家的駐足、交流

、洽談！

  展會現場盛況

  雲聖智能將始終站在行業技術發展前沿


，秉持創新精神、科學態度，解讀新型電力係統“新時代”下(xia)對(dui)無(wu)人(ren)機(ji)智(zhi)能(neng)運(yun)檢(jian)技(ji)術(shu)發(fa)展(zhan)帶(dai)來(lai)的(de)機(ji)遇(yu)與(yu)挑(tiao)戰(zhan)，並(bing)通(tong)過(guo)不(bu)斷(duan)革(ge)新(xin)技(ji)術(shu)產(chan)品(pin)和(he)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)

，提(ti)升(sheng)電(dian)力(li)巡(xun)檢(jian)服(fu)務(wu)質(zhi)量(liang)，為(wei)行(xing)業(ye)的(de)數(shu)智(zhi)化(hua)發(fa)展(zhan)插(cha)上(shang)翅(chi)膀(pang)，共(gong)同(tong)迎(ying)接(jie)綠(lv)色(se)未(wei)來(lai)。